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| 专利/申请号： | CN202010405504.7 | 专利名称： | 虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-05-14 | 申请/专利权人 | 重庆交通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江津区双福新区福星大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B61L27/60 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111516735B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 交通运输技术 交通运营专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：虚拟重联小编组列车的头车根据地面驾驶曲线生成模块生成的操纵控制曲线运行；虚拟重联小编组列车所辖的各个跟车跟踪相邻前车的速度来保持间距运行。采用本发明所述的控制系统和控制方法，能极大提高城轨列车的运载能力和效率，同时还能提高城轨列车运营组织的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/08 | 授权 | |
| 2020/09/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B61L 27/00 专利申请号: 202010405504.7 申请日: 2020.05.14 |
| 2020/08/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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