一种焊接机器人的自动上料装置

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机器人的自动上料装置，涉及自动上料装置领域，包括运输床，所述运输床的一侧安装有电机，且电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有运输辊。本实用新型通过设置的运输床、电机、主动轮、从动轮、运输辊、运输皮带、抬升块、固定块，实现了将板材物料放置在运输皮带上启动电机即可进行运输移动，为焊接机器人提供上料，而板材并不直接与运输皮带接触，而是直接与固定块接触，抬升块和固定块提高了板材的放置高度，从而方便焊接机器人夹爪和吸盘取件，而顶端的固定块为金属材质，在出料的时候与高温板材接触的时候不会发生烫损，使用感更佳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/04	授权