一种管道水下清垢机器人

摘     要：本实用新型提供了一种管道水下清垢机器人，涉及机器人技术领域，包括装置主体、活动支架、电动伸缩杆、活动滚轮和活动套筒，装置主体右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架，装置主体右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于活动支架的左侧，电动伸缩杆一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮，装置主体外侧表面套接设置有活动套筒。本实用当机器人进入到管道时通过电动伸缩杆的伸缩来决定活动支架的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/25	授权