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| 专利/申请号： | CN202021708839.8 | 专利名称： | 一种用于管道机器人行进中的清理装置 |
| 申请日： | 2020-08-17 | 申请/专利权人 | 济南九色鹿装饰工程有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市平阴县府前街13-1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B08B9/049 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216822250U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于管道机器人行进中的清理装置，包括管道机器人本体，其特征在于：还包括设置于管道机器人本体前侧的清理装置；清理装置包括收集箱、第一固定凸台、第一电动伸缩杆和U型铲斗；收集箱设置于管道机器人本体前侧，收集箱另一侧上端设置有贯穿收集箱侧壁的收集口,第一固定凸台固定设置于收集口上端的收集箱上，两组第一电动伸缩杆的外杆分别垂直设置于第一固定凸台下端，第一电动伸缩杆的内杆通过铰接轴分别活动铰接于U型铲斗两侧；U型铲斗下端呈圆弧状且U型铲斗下端弧度与管道底部弧度一致，U型铲斗上端通过铰接轴活动铰接在收集口下端且使得U型铲斗下端靠近管道底部，本实用新型具有清理效果好和收集效果好的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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