一种柔性机器人抓手控制系统

摘     要：本实用新型公开了一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆。该柔性机器人抓手控制系统中，散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/06	授权