一种便于清理表面的工业自动化机械手

摘     要：本实用新型公开了一种便于清理表面的工业自动化机械手，包括工业自动化机械手用机械臂，还包括安装在机械臂上的清理组件，所述清理组件包括对称放置的两个清理板和用于连接两个清理板的两个动力机构，所述动力机构包括电机、安装在电机上下两端的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧面垂直开设有多边形孔，所述电机的输出轴上固定连接有多边形轴，所述多边形轴插入多边形孔内，且所述电机壳体的另一端与第二连接板活动连接，同时所述电机与机械臂接触，两个所述清理板相互靠近的一端分别安装在第一连接板和第二连接板上，本实用新型解决现存的自动化机械手需要人工清理表面，效率较低，且不利于对较多的机械手完成清理的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/09	授权