基于结构光灰度向量的三维数字成像方法

摘     要：本发明公开了一种基于结构光灰度向量的三维数字成像方法，包括：对结构光进行编码，生成结构光灰度向量的编码图案序列；将编码图案序列按顺序投射到物体表面，并采用双目摄像机采集受物体表面调制后的编码图案序列，然后将调制后的编码图案序列存储到计算机中；对调制后的编码图案序列进行基于乘加运算的灰度向量解码，并结合双目摄像机的极线几何约束找出双目摄像机的所有对应点对；根据三维数字成像系统的标定参数和找到的对应点对进行计算，得到三维点云数据。本发明具有分辨率高、计算量小、测量速度快的优点，可广泛应用于三维成像技术领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/03/01	授权
  2015/01/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/25 专利申请号: 201410422772.4 申请日: 2014.08.25
  2014/12/10	公开