一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法

摘     要：本发明提出了一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法，旨在通过对四旋翼无人机的有效和准确控制，以较低的数据传输成本实现可靠的灾情探测。实现步骤为：控制四旋翼无人机规避障碍物，飞往目标区域；四旋翼无人机在目标区域采集有效数据；四旋翼无人机在数据采集的同时自适应调整飞行高度；四旋翼无人机在数据采集的同时判断监测任务完成进度和设备异常情况；当四旋翼无人机监测到任务完成，设备异常或返航指令，四旋翼无人机执行返航程序，并降落到指定的区域。本发明能够很好地利用传感器数据实现四旋翼无人机自适应的调整飞行高度，避开突发危险，并且能够利用通信交互技术保证控制的准确性和有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注