发明专利已授权

一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人

📄 申请号：CN201911314660.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN110918324A

公开日

2020-03-27

申请人

杨凯

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B15_20 , B05B15_68 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人视觉伺服控制喷涂控制技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车涂装, 表面喷涂

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘和工作台，所述工作台的顶部安装有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接有大臂，所述支座的一侧安装有主电机，所述大臂的一侧通过轴承转动连接有连接壳，所述连接壳的一侧设置有腕部，所述腕部的一侧安装有喷头，所述底盘的底部安装有单点平衡装置，所述底盘的内部设置有静压检测装置，所述底盘的底部开设有环形槽，所述单点平衡装置包括液压支柱，所述液压支柱的一端连接有滑块，所述滑块与环形槽组成滑动副，所述液压支柱的另一端连接有支撑腿，所述支撑腿的底部向内凹陷有槽，本发明，具有工作范围广和可混合多色油漆的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

✅ 授权

20201124

⏳ 专利申请权的转移：

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

基于云计算的交通路况电子显示屏选址系统及方法

当前第 / 件

一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库

同领域国内专利 · IPC: (B05B13_04)

B05B13_00 B05B13_02 B05B13_04 B05B13_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥15850.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)