基于时空模型的目标尺度自适应跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种基于时空模型的目标尺度自适应跟踪方法，包括以下步骤：视频开始，读入第一帧图像，手动指定跟踪目标矩形位置；然后基于上下文空域，初始化时空模型及多尺度历史目标模板库；接着读入下一帧图像，迭代构建时空模型，计算置信图，估计目标中心位置；然后根据历史目标模板库，判断模板最优尺度，确定目标矩形位置，完成当前帧目标跟踪，并更新时空模型尺度参数及多尺度历史目标模板库；最后检测视频是否结束，未结束继续读入下一帧，否则结束跟踪。本发明在目标遭受光照变化、局部遮挡以及快速移动等干扰的情况下，有效应对了目标外观尺度的变化，实现了鲁棒跟踪。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/08/28	授权
  2015/12/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201510632255.4 申请日: 2015.09.29
  2015/12/02	公开