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摘 要:本发明公开了一种智能图书管理机器人及其借阅方法,该机器人包括运动底盘、升降机构、伸缩机构、书本夹具、书本暂存架,所述运动底盘内集成有传感系统和控制系统,机器人通过传感模块在规划好的轨迹网内实现自动路径规划、循迹从而实现精确定位;读者可通过用户APP对机器人下达指令,机器人得到指令后与图书馆网络进行信息交互,自主规划路径、到达目标书架、完成取书作并送到窗口。本发明利用机器人进行图书馆管理,方便用户快速查找书籍、远程预约借书,实现了机器人替代人工取书,提升了图书借阅过程的工作效率,改善了图书馆服务效率和信息化水平;机器人运行稳定、灵活,三爪式取书手适应性好,取书成功率和效率较高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010367450.X | 专利名称: | 一种智能图书管理机器人及其借阅方法 |
申请日: | 2020-04-30 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |