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24小时咨询热线摘 要：本发明属于船舶除锈技术领域，涉及一种行走方便的船舶除锈机器人，其解决了现有船舶除锈设备行走不便、除锈效率低等技术问题。本除锈机器人包括夹持单元和移动单元，夹持单元包括基座，基座上设置有可夹持于船体上的夹板，夹板的底部设置有滚轮；移动单元包括机架，机架的两侧分别设置有履带组件，履带组件的带体上设置有若干个磁铁，机架上设置有能够带动履带组件移动的行走电机，机架的底部设置有除锈单元，机架与基座之间设置有绳索。本除锈机器人可适应船舶各处的除锈工作，提高本除锈机器人的行走便捷性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201611230878.X | 专利名称： | 一种行走方便的船舶除锈机器人 |
| 申请日： | 2016-12-28 | 申请/专利权人 | 浙江海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63B59/06搜分类 船舶 机器人 除锈机搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-27 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106628053B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/09/06 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B63B 59/06 合同备案号: X2024980012254 专利申请号: 201611230878.X 申请日: 2016.12.28 让与人: 浙江海洋大学 受让人: 舟山市宏洲船舶修造有限责任公司 发明名称: 一种行走方便的船舶除锈机器人 申请公布日: 2017.05.10 授权公告日: 2018.07.27 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.08.20 |
| 2024/08/30 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B63B 59/06 合同备案号: X2024980011867 专利申请号: 201611230878.X 申请日: 2016.12.28 让与人: 浙江海洋大学 受让人: 舟山市和泰船舶修造有限公司 发明名称: 一种行走方便的船舶除锈机器人 申请公布日: 2017.05.10 授权公告日: 2018.07.27 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.08.13 |
| 2024/08/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B63B 59/06 合同备案号: X2024980011733 专利申请号: 201611230878.X 申请日: 2016.12.28 让与人: 浙江海洋大学 受让人: 舟山市普陀瑶丰船舶修造有限公司 发明名称: 一种行走方便的船舶除锈机器人 申请公布日: 2017.05.10 授权公告日: 2018.07.27 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.08.12 |
| 2018/07/27 | 授权 | |
| 2017/06/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63B 59/06 专利申请号: 201611230878.X 申请日: 2016.12.28 |
| 2017/05/10 | 公开 |
