基于滑模神经网络模型预测的低风速垂直轴风力机悬浮控制方法

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摘     要：本发明涉及基于滑模神经网络模型预测的低风速垂直轴风力机悬浮控制方法，属于风电技术领域。该方法将神经网络与多步模型预测控制相结合控制悬浮压力：采用神经网络模型逼近非线性的低风速垂直轴风力机的悬浮系统，采用Newton‑Raphson优化算法实现滚动优化，得到系统未来有限时域的最优控制量，及时减小偏差，保持实际上的最优控制；同时，采用指数趋近律为双曲正切函数的滑模控制策略控制悬浮电流，保证系统快速跟踪能力和稳定性。本发明对非线性磁悬浮系统无需进行线性化处理，能够实现多步预测，其抗干扰能力更强，同时能耗最低，尤其适合非线性、强耦合、存在风速风向突变等时变干扰的低风速风电悬浮系统的控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/28	授权
  2021/07/27	实质审查的生效	IPC(主分类): F03D 7/06 专利申请号: 202110519512.9 申请日: 2021.05.13
  2021/07/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2013103722293	【发明】一种笋箨垫的加工方法	2025/09/16