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摘 要:本发明公开一种气动软体机器人实验平台及其使用方法,包括气动软体机器人、气压驱动模块、视觉检测模块和控制模块;控制模块用于控制气压驱动模块动作,气压驱动模块用于驱动气动软体机器人产生运动,视觉检测模块用于采集气动软体机器人的位姿信息并反馈给控制模块。通过气压驱动模块驱动气动软体机器人的运动,模拟出气动软体机器人的实际运动,通过视觉检测模块测量气动软体执行器的弯曲角度,记录气动软体机器人的运动姿态,从而测试到气动软体机器人模拟实际运动时的运动参数,可以利用得到的参数与理论模型的数据进行对比,对控制模型以及气动软体机器人的实际参数设计进行修正。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910900499.4 | 专利名称: | 一种气动软体机器人实验平台及其使用方法 |
申请日: | 2019-09-23 | 申请/专利权人 | 西安交通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市咸宁西路28号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机器人 气搜索 |
公开/公告日: | 2021-04-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110788884B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/04/20 | 授权 | |
2020/03/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201910900499.4 申请日: 2019.09.23 |
2020/02/14 | 公开 |