发明专利 已授权

自动驾驶共享楼梯车

📄 申请号:CN201910490097.1 📄 发布日:2026/05/20

著录项目信息

申请日
2019-06-06
公开号
CN110171505A
公开日
2019-08-27
申请人
山东中睿信息科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

共享出行, 楼梯环境运输, 无障碍出行, 楼宇配送, 景区代步

摘要

一种自动驾驶共享楼梯车,楼梯车目字形车架的左矩形框架内设置左组合大轮驱动机,右矩形框架内设置右组合大轮驱动机,中间矩形框架内设置车厢平衡驱动机,楼梯车设置多个楼层键盘遥控盒,用手机扫描遥控盒上面的二维码打开楼梯车继电器开关,楼梯车按照智能控制器储存的楼梯路线的图像信息,按照设定的程序自行导航驾驶,寻找乘客所在楼层,根据左雷达传感器、右雷达传感器和摄像机提供的综合信息,分别控制左前车轮、左后车轮和右前车轮、右后车轮的正转或者反转,从而实现楼梯车上下楼行驶中左右转向或者平台原地左右转向,楼梯车4轮驱动上下楼梯时车厢自动水平调整,平台自动转弯,人体重心自动前后调整,楼梯车以共享方式使用,既能个人上下楼梯,又能搬运重物上下楼梯。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110171505A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221115
?? 专利权的转移 :
20210416
✅ 授权
20190920
?? 实质审查的生效 :
20190827
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:44 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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