一种模板抓举对位机及其使用方法

摘     要：本发明公开一种模板抓举对位机及其使用方法，该对位机包括上车部分以及下车部分，上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂；伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连；小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连；旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面一直保持垂直；旋转臂的末端设有抓手；旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连；抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。本发明操作简便、作业效率高、作业质量高，能够降低人力成本，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/23	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.09 专利权人由湖南帝星智能科技有限公司变更为平邑县经发企业服务有限公司 地址由410000 湖南省长沙市高新开发区谷园路109号像素大厦2722房变更为276000 山东省临沂市平邑县平邑街道金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东一楼102
  2018/05/11	授权
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 23/36 专利申请号: 201610641736.6 申请日: 2016.08.08
  2016/11/16	公开