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| 专利/申请号： | CN201911306438.1 | 专利名称： | 一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法 |
| 申请日： | 2019-12-18 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01L5/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111024292B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，包括步骤：同步采集并按时间顺序存储各维力及其力矩值；搜索查找所存储的地面反应力Fz的最大值Fp和所对应的存储位置Ip；判定Fp是否大于已设定的触发门限Fmin，如大于进入下一步，否则结束；设置搜索门限FSmin，从Ip开始，分别向前、向后遍历搜索，直到其Fz
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/10 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G01L 5/16 合同备案号: X2021980012804 专利申请号: 201911306438.1 申请日: 2019.12.18 让与人: 淮阴工学院 受让人: 淮安鑫塬铭新材料有限公司 发明名称: 一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法 申请公布日: 2020.04.17 授权公告日: 2021.07.09 许可种类: 普通许可 备案日期: 2021.11.22 |
| 2021/07/09 | 授权 | |
| 2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01L 5/16 专利申请号: 201911306438.1 申请日: 2019.12.18 |
| 2020/04/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022218782249 | 【实用新型】滑动摩擦力检测设备 | 2025/09/23 |
| 2019102640842 | 【发明】一种用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置 | 2025/09/22 |
| 2023218370578 | 【实用新型】一种光发射次模块加工用推拉力测试装置 | 2025/09/17 |
| 202510099201X | 【发明】一种用于纺纱输送的张紧度监测组件 | 2025/09/08 |
| 2023216222181 | 【实用新型】一种便携式套筒式扭矩测试装置 | 2025/08/29 |
| 2020207259249 | 【实用新型】摇杆手柄拉力自动测试装置 | 2025/08/15 |
| 2022216946615 | 【实用新型】一种导热硅胶涂布机构检测贴合机构 | 2025/08/08 |
| 2023206994693 | 【实用新型】一种弹簧弹力检测器 | 2025/07/23 |
| 2021231934164 | 【实用新型】一种全自动高强螺栓试验机用夹具 | 2025/07/21 |
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