发明专利已授权

基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法

Name: 基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法
Brand: 合肥九州龙腾科技成果转化有限公司
SKU: 2021101210721
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110121072.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN113156812B

公开日

2021-11-23

申请人

合肥九州龙腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

未知输入观测器故障检测观测器设计工业过程控制检测方法化学反应器未知输入观测器

应用场景

化工过程监控, 工业故障诊断, 安全监测, 自动化控制

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摘要

本发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法，根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型；考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况，给出系统状态方程的一般表达式；设计未知输入观测器，给出误差动态方程；当不确定项等于零时，得到参考残差模型，给出其渐进稳定且同时具有较佳鲁棒性以及敏感性的充分条件，得出参考残差模型参数；给出系统渐进稳定的充分条件，构造增广系统，并给出其渐进稳定的充分条件，得出未知输入观测器以及实际参考残差模型参数；设计评价函数、阈值，并给出故障决策逻辑。本发明中设计的故障检测方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113156812B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

?? 专利权的转移：

20221227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211123

✅ 授权

20210810

?? 实质审查的生效：

20210723

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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