基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法，根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型；考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况，给出系统状态方程的一般表达式；设计未知输入观测器，给出误差动态方程；当不确定项等于零时，得到参考残差模型，给出其渐进稳定且同时具有较佳鲁棒性以及敏感性的充分条件，得出参考残差模型参数；给出系统渐进稳定的充分条件，构造增广系统，并给出其渐进稳定的充分条件，得出未知输入观测器以及实际参考残差模型参数；设计评价函数、阈值，并给出故障决策逻辑。本发明中设计的故障检测方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/28	专利权的转移	登记生效日: 2024.05.13 专利权人由淮阴工学院变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203
  2022/12/27	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980025547 专利申请号: 202110121072.1 申请日: 2021.01.28 让与人: 淮阴工学院 受让人: 南京易维智控科技有限公司淮安分公司 发明名称: 基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法 申请公布日: 2021.07.23 授权公告日: 2021.11.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.09
  2021/11/23	授权
  2021/08/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110121072.1 申请日: 2021.01.28
  2021/07/23	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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