一种自动化铸件毛坯激光切割设备

摘     要：本发明公开了一种自动化铸件毛坯激光切割设备，主要包括：第一抓料机器人、切割机器人、第一送料平台、初级加工位、第二抓料机器人、第二送料平台，第一抓料机器人设置在第一送料平台和切割机器人之间，切割机器人上安装有激光切割器，初级加工位设置在切割机器人和第二抓料机器人一侧之间，第二抓料机器人另一侧设置有第二送料平台，初级加工位上方有伸缩气缸，伸缩气缸上端固定在第一吊架上、伸缩气缸下端安装有柔性夹具，柔性夹具上有柔性夹具头。本发明产品采用视觉识别系统来安装定位，定位速度快、效果好，特别是铸件毛坯带有飞边、毛刺等不规则形状，效果佳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/24	专利权的转移	登记生效日: 2022.05.11 专利权人由淮阴工学院变更为江苏卡米特激光智能科技有限公司 地址由223001 江苏省淮安市清浦区枚乘东路1号变更为223800 江苏省宿迁市宿城经济开发区纬一路3号
  2021/12/07	授权
  2021/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 26/38 专利申请号: 202110332295.2 申请日: 2021.03.29
  2021/06/11	公开