基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法

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摘     要：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法，将原离散切换系统的状态向量和故障向量整合为增广系统的状态向量，得到增广系统；基于P半径技术，设计一个未知输入观测器(UIO)来估计增广系统的状态和故障；给出假设条件，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解；对故障估计误差进行分析。与现有技术相比，本发明针对离散切换系统基于P半径技术设计未知输入鲁棒故障估计观测器，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解并对故障估计误差进行分析，以保证误差系统的稳定，故障估计对未知输入干扰具有完全鲁棒性，该方法与其他传统方法相比，具有更精确的边界和更高的效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/25	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980020273 专利申请号: 202010624544.0 申请日: 2020.07.02 让与人: 淮阴工学院 受让人: 上海岩峤信息科技有限公司 发明名称: 基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法 申请公布日: 2020.10.23 授权公告日: 2022.03.22 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.08
  2022/03/22	授权
  2020/11/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010624544.0 申请日: 2020.07.02
  2020/10/23	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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