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基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法

Name: 基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2020106245440
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010624544.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-02

公开号

CN111812980B

公开日

2022-03-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断观测器设计鲁棒控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 控制系统故障诊断, 航空航天, 电力系统

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摘要

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法，将原离散切换系统的状态向量和故障向量整合为增广系统的状态向量，得到增广系统；基于P半径技术，设计一个未知输入观测器(UIO)来估计增广系统的状态和故障；给出假设条件，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解；对故障估计误差进行分析。与现有技术相比，本发明针对离散切换系统基于P半径技术设计未知输入鲁棒故障估计观测器，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解并对故障估计误差进行分析，以保证误差系统的稳定，故障估计对未知输入干扰具有完全鲁棒性，该方法与其他传统方法相比，具有更精确的边界和更高的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111812980B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220322

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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