咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911318610.5 | 专利名称： | 一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构 |
| 申请日： | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/12分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，包括：一旋转机构，所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘，所述旋转轮盘具体为“工”型结构，且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口；一动力机构，所述动力机构包括一伸缩组件、一与所述伸缩组件相配合的伺服驱动电机以及一摆动组件。本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，极大的简化了装置的机械构成，从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的，并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作，避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020107287718 | 【发明】基于大数据挖掘的高校研发方向推荐方法 | 2025/08/07 |
| 2023214669716 | 【实用新型】一种信息检索装置 | 2025/08/07 |
| 2023201898346 | 【实用新型】一种数据集成设备散热装置 | 2025/08/07 |
| 2020226169229 | 【实用新型】一种组合式数据处理设备 | 2025/08/07 |
| 2024104286660 | 【发明】用于人防指挥的事件监测方法 | 2025/08/07 |
| 202410394938X | 【发明】融合注意力机制和图对比学习的链路预测方法 | 2025/08/07 |
| 2024102296719 | 【发明】基于关系图卷积神经网络的图对比学习推荐方法 | 2025/08/07 |
| 2023113623480 | 【发明】一种多领域虚假新闻读者认知检测方法 | 2025/08/07 |
| 2023108950497 | 【发明】融合主题特征和交叉注意力的级联信息传播预测方法 | 2025/08/07 |
| 2021107607405 | 【发明】一种融合图卷积的跨模态检索方法 | 2025/08/07 |
