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| 专利/申请号： | CN201911318610.5 | 专利名称： | 一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构 |
| 申请日： | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，包括：一旋转机构，所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘，所述旋转轮盘具体为“工”型结构，且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口；一动力机构，所述动力机构包括一伸缩组件、一与所述伸缩组件相配合的伺服驱动电机以及一摆动组件。本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，极大的简化了装置的机械构成，从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的，并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作，避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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