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| 专利/申请号： | CN202010143714.3 | 专利名称： | 一种用于工业机器人的夹持机构（分案） |
| 申请日： | 2019-08-28 | 申请/专利权人 | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械手专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种用于工业机器人的夹持机构，属于工业机器人技术领域。一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板、第一夹板和第二夹板，第一夹板内壁分别开凿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，通孔内壁滑动连接有移动杆，移动杆的顶部连接有连接板，连接板外壁连接有第一弹性元件，第一弹性元件连接在连接板与第一凹槽内壁之间，第一凹槽内壁连接有第一楔形块，第一楔形块外壁滑动连接有第二楔形块，第二楔形块外壁连接有滑动杆，滑动杆远离第二楔形块的一端连接有挤压板；本发明通过在第一夹板外壁设置挡杆，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时造成物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/23 | 授权 | |
| 2020/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010143714.3 申请日: 2019.08.28 |
| 2020/06/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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