一种用于工业机器人的夹持机构（分案）

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种用于工业机器人的夹持机构，属于工业机器人技术领域。一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板、第一夹板和第二夹板，第一夹板内壁分别开凿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，通孔内壁滑动连接有移动杆，移动杆的顶部连接有连接板，连接板外壁连接有第一弹性元件，第一弹性元件连接在连接板与第一凹槽内壁之间，第一凹槽内壁连接有第一楔形块，第一楔形块外壁滑动连接有第二楔形块，第二楔形块外壁连接有滑动杆，滑动杆远离第二楔形块的一端连接有挤压板；本发明通过在第一夹板外壁设置挡杆，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时造成物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/23	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010143714.3 申请日: 2019.08.28
  2020/06/12	公开