发明专利已授权

一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统

📄 申请号：CN201710681571.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-08-10

公开号

CN107358830B

公开日

2019-10-01

申请人

广州初曲科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B9_00

IPC 分类号

G09B9_00

技术画像

所属领域

多自由度运动仿真多自由度运动仿真模拟训练设备压力环境模拟

应用场景

潜水员训练, 深海作业模拟, 水下救援训练, 虚拟现实体验, 人因工程研究

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摘要

本发明公开了一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，包括底座、旋转支架、滚筒、多自由度阻力模拟机构、头盔显示器以及控制器，底座上竖直设置有第一液压缸；旋转支架是设置在第一液压缸的活塞杆上，辊筒是与旋转支架转动连接，滚筒内腔设置有缓冲气囊；多自由度阻力模拟机构是沿滚筒的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构包括第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及若干束缚带；本发明所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其结构合理，具有使用方便、安全可靠、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决一般人无法体验深潜的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200414

?? 专利权的转移：

20191001

✅ 授权

20171212

?? 实质审查的生效：

20171117

📄 公开

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