一种基于机器视觉的智能分拣机器人

摘     要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能分拣机器人，包括传送带、驱动轮、从动轮、图像采集装置、三轴Delta机械臂、控制器、动平台和伺服电机；传送带沿动平台的移动方向分为货品识别区和货品分拣区；三轴Delta机械臂通过支架安装在货品分拣区的正上方；图像采集装置采集位于货品识别区的动平台上的货品图像，控制器得到对应的目标货品在机器人坐标系下的中心坐标，使三轴Delta机械臂根据外部控制指令以抓取位于货品分拣区的动平台上的货品进行分拣。本实用新型能够将货品识别区域和货品分拣区域划分成两个独立的工作区，并且只采用图像识别方式，有效减少了结构件之间的相互干涉，避免设备之间的碰撞摩擦。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注