一种机器人用上料装置

摘     要：本实用新型涉及一种机器人用上料装置，底座的内部固定有电机，底座上方开设有矩形槽，矩形槽内有抬升板；底座内位于矩形槽的下端两侧分别有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸与抬升板活动连接；底座的顶部左右两端分别有两组支撑架，每组支撑架包括前后两个支撑架，前后两个支撑架转动连接在同一个旋转轴上，两只旋转轴的两端分别有传动筒，位于不同旋转轴上平行位置的两个传动筒分别传动连接有输送带，位于其中一侧的旋转轴上固定连接有第一链轮；电机通过传动机构驱动第一链轮转动。本实用新型通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，同时可以调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注