摘要
本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,包括:控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关,控制杆上端安装横向控制杆件,控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接,控制杆中部安装固定杆,固定杆通过起上伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接,利用机械爪抓去西瓜,电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎,再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割,实现瓜秧锁水捆扎与定型,后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上,由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱,完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率,并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。