一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人

摘     要：本实用新型公开了一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括AGV底座，所述AGV底座的顶部两端的前侧和后侧均固定连接有固定支撑块，所述同一侧的两个固定支撑块相对的外壁一侧中部转动连接有支撑转轴，所述AGV底座的顶部设有载物台，所述载物台的底部四角均固定连接有电动伸缩杆，所述四个电动伸缩杆的顶出端分别与两个支撑转轴的外壁两端固定连接，所述AGV底座的底端一侧中部固定连接有角度检测传感器。本实用新型，通过设置AGV底座、固定支撑块、支撑转轴、电动伸缩杆、载物台和角度检测传感器，使得装置能够对所爬坡的坡度进行检测并根据检测结果控制电动伸缩杆顶出和收缩，从而能够对装置进行爬坡平衡调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/13	授权