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  • 专利名称:一种用于AGV机器人的升降机构及其使用方法      申请号:2020109232423     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 AGV AGV机器人   相似专利 发布日:2023/09/19  
    摘要: 本发明涉及AGV机器人技术领域,尤其为一种用于AGV机器人的升降机构及其使用方法,包括壳体和车轮,所述壳体下端面固定连接有均匀分布的车轮,所述壳体内部固定连接有升降机构,所述升降机构包括转动电机和螺纹杆,所述转动电机下端面均与壳体固定连接,所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆外侧均螺旋连接有螺纹套,所述螺纹套上端面固定连接有放置装置,所述螺纹套外侧滑动连接有限位筒;本发明中,通过设置的限位块、齿条板、限位电动伸缩杆、阻挡板和限位杆,通过设置的齿条板和阻挡块可以使在升降过程中,即使突然断电或者因为物体较重等原因都不会导致其下降,具有很好的自锁能力,安全性能高,具有很好的实用价值。
  • 专利名称:一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人      申请号:2021213354211     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人 AGV 平衡 调整 AGV机器人   相似专利 发布日:2022/05/05  
    摘要: 本实用新型公开了一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人,涉及AGV机器人技术领域,包括AGV底座,所述AGV底座的顶部两端的前侧和后侧均固定连接有固定支撑块,所述同一侧的两个固定支撑块相对的外壁一侧中部转动连接有支撑转轴,所述AGV底座的顶部设有载物台,所述载物台的底部四角均固定连接有电动伸缩杆,所述四个电动伸缩杆的顶出端分别与两个支撑转轴的外壁两端固定连接,所述AGV底座的底端一侧中部固定连接有角度检测传感器。本实用新型,通过设置AGV底座、固定支撑块、支撑转轴、电动伸缩杆、载物台和角度检测传感器,使得装置能够对所爬坡的坡度进行检测并根据检测结果控制电动伸缩杆顶出和收缩,从而能够对装置进行爬坡平衡调节。
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