一种无故障RGV智能系统二道工序加工动态调度方法

摘     要：本发明公开了一种无故障RGV智能系统二道工序加工动态调度方法，包括：以单次二道工序产品通过RGV系统加工完成的时长数据为系统参数，对单轨道两边各四组对称加工刀头的RGV智能加工系统，以产品一道工序加工时长和二道工序CNC刀头空闲总时间最大为目标，考虑系统产品加工物品编号、加工时长、加工刀头CNC标号为系统约束变量，随时间变化进行状态转移，建立排队论——动态规划预测模型，对批量产品生产和加工进行预测分析,采用随机增量学习机制求出加工刀头CNC的最佳一道和二道工序分配方案，为生产提供工作计划提供依据。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.15 专利权人由安庆师范大学变更为北京航天军创技术有限公司 地址由246000 安徽省安庆市宜秀区集贤北路1318号变更为100070 北京市丰台区科学城航丰路8号1幢楼517房
  2021/12/07	授权
  2019/09/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/4155 专利申请号: 201910073120.7 申请日: 2019.01.25
  2019/08/20	公开