一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

摘     要：本发明涉及一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮。本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，设置有第一支撑脚、连接转轴、连接弹簧与第二支撑脚，通过连接转轴的作用，使得第一支撑脚与第二支撑脚之间可以进行一定角度的旋转，而且第一支撑脚与第二支撑脚连接形成三角形结构，且两者之间通过连接弹簧连接，使得之间可以进行一定角度的扩张，这样，在使用的过程中，使得行走底座的底盘增高，且具有一定的收缩性，使其行走更为稳定，便于机器人在行走的时候，可以在一些不太平坦的地面上进行行走，增加了其适用范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注