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| 专利/申请号： | CN201710451507.2 | 专利名称： | 多机械手协同作业高效流水线成套装备 |
| 申请日： | 2017-06-08 | 申请/专利权人 | 温州职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海区温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及按钮开关的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输送弹簧的自动化装备。多机械手协同作业高效流水线成套装备，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手，所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部，所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部，所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边。本发明多机械手协同作业高效流水线成套装备，实现了对弹簧的有序输出，将弹簧调整到预定的角度后，放置到夹具上，利用双机械手保证了弹簧移动过程的顺畅、可控，避免对弹簧夹伤，弹簧依靠链式输送机构实现不同工位间的自动化输送。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.06.15 专利权人由温州职业技术学院变更为广州博义知识产权运营有限公司 地址由325000 浙江省温州市瓯海区温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号变更为510630 广东省广州市天河区下元岗东街40号1号楼502房 |
| 2018/10/26 | 授权 | |
| 2017/09/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/04 专利申请号: 201710451507.2 申请日: 2017.06.08 |
| 2017/09/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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