一种室内地图匹配定位的方法

摘     要：本发明提供了一种室内地图匹配定位的方法，利用室内空间信息，对行人可运动空间进行描述；在狭长区域采用一维路网模型表示，在开阔区域使用格网模型表示，符合室内行人的运动特征。在地图匹配过程中，通过使用行人的朝向信息结合室内空间图模型中的空间信息，构建局部动态图模型，移除多余的隐藏状态，减少地图匹配的搜索空间，显著降低地图匹配计算复杂度。本发明在使用朝向辅助室内地图匹配估计位置时，使用行人的朝向信息与室内空间图模型中的边的方向信息动态构建状态转移矩阵，增强室内空间信息的约束，提高了室内地图匹配的精度。本发明的有益效果是：降低地图匹配的计算复杂度，增强定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注