一种方便收集垃圾的扫地机器人（分案）

摘     要：本发明公开了一种方便收集垃圾的扫地机器人，包括清扫机构和收集机构，清扫机构的上方设有收集机构，清扫机构由移动箱、转向箱、转向轴、第一蜗轮、转向电机、第一蜗杆、转向轮、清扫杆、第一皮带轮、清洁刷、第一传动箱、第一传动轴、第一锥齿轮、第二皮带轮、传动皮带、第二传动杆、第二锥齿轮、第二传动箱、第二蜗杆、第三传动杆、第二蜗轮、动力轮、动力电机等组成，本发明通过一个动力电机即可实现运动和清扫，提高了电机的工作效率，降低了投入成本，通过设置了集尘箱和密封盖，在清扫完成后可轻易将集尘箱取出，并且取出时密封盖能将其底部进行密封，防止灰尘漏出，提高了垃圾收集的便捷性，提高了机器人的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/08	授权
  2021/09/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.16 申请人由牟欣阳变更为烟台华腾技术有限公司 地址由264006 山东省烟台市经济技术开发区越秀星汇金沙3-1-302变更为264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区烟台发开区长江路200号1号楼2101室
  2021/04/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202011630212.X 申请日: 2018.11.13
  2021/04/06	公开