一种装卸用机械手

摘     要：本发明公开了一种装卸用机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上设一对机械臂，所述条形承载基座下表面设移动固定机构，每个所述机械臂与条形承载基座之间均设角度调节机构，一对所述机械臂端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构。本发明的有益效果是，一种便于双臂装卸，便于调整转动角度，便于观察转动角度，便于上料，建琴人工劳动强度，提高工作效率的装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/23	授权
  2021/11/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.11.05 申请人由周桂林变更为义乌市旻具五金工具有限公司 地址由322304 浙江省金华市磐安县方前镇前王村街里56号变更为322100 浙江省金华市义乌市江东街道青岩刘A区45幢1单元401
  2019/01/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201811215829.8 申请日: 2018.10.18