发明专利已授权

一种装卸用机械手

📄 申请号：CN201811215829.8 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2018-10-18

申请人

周桂林

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装卸作业

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摘要

本发明公开了一种装卸用机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上设一对机械臂，所述条形承载基座下表面设移动固定机构，每个所述机械臂与条形承载基座之间均设角度调节机构，一对所述机械臂端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构。本发明的有益效果是，一种便于双臂装卸，便于调整转动角度，便于观察转动角度，便于上料，建琴人工劳动强度，提高工作效率的装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211123

✅ 授权

20211119

⏳ 专利申请权的转移：

20190115

?? 实质审查的生效：

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