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| 专利/申请号： | CN201810587298.9 | 专利名称： | 一种智能扫地机器人的行走机构 |
| 申请日： | 2017-08-17 | 申请/专利权人 | 烟台华腾技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路200号1号楼2101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108789430B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能扫地机器人的行走机构，属于智能家居技术领域。智能扫地机器人的行走机构包括机架、行走轮、动力源、控制器、第一传感器和跨障部，行走机构处于扫地状态时，若第一传感器检测到机架前方不存在障碍物，跨障部收起且行走轮带动机架行走，若第一传感器检测到机架前方存在障碍物，控制器控制跨障部工作，跨障部将机架举升且带动机架前进。将本发明提供的行走机构应用到扫地机器人上，能够使扫地机器人可以跨越一定高度的障碍物，进而对障碍物另外一侧或障碍物上方的工作面进行清洁，有效扩大扫地机器人的清洁范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/10 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201810587298.9 申请日: 2017.08.17 授权公告日: 2021.10.01 登记号: Y2021980014495 解除日: 2022.05.26 出质人: 烟台华腾技术有限公司 质权人: 烟台市三高知识产权代理有限公司 |
| 2021/12/28 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201810587298.9 申请日: 2017.08.17 授权公告日: 2021.10.01 登记号: Y2021980014495 登记生效日: 2021.12.10 出质人: 烟台华腾技术有限公司 质权人: 烟台市三高知识产权代理有限公司 发明名称: 一种智能扫地机器人的行走机构 |
| 2021/10/01 | 授权 | |
| 2021/09/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.09.14 申请人由孙立民变更为烟台华腾技术有限公司 地址由264000 山东省烟台市芝罘区福华街30号变更为264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路200号1号楼2101室 |
| 2018/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810587298.9 申请日: 2017.08.17 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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