发明专利已授权

一种智能扫地机器人的行走机构

📄 申请号：CN201810587298.9 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2017-08-17

公开号

CN108789430B

公开日

2021-10-01

申请人

烟台华腾技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J9_16 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

家庭清洁, 室内环境清洁, 服务机器人, 智能家居

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摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人的行走机构，属于智能家居技术领域。智能扫地机器人的行走机构包括机架、行走轮、动力源、控制器、第一传感器和跨障部，行走机构处于扫地状态时，若第一传感器检测到机架前方不存在障碍物，跨障部收起且行走轮带动机架行走，若第一传感器检测到机架前方存在障碍物，控制器控制跨障部工作，跨障部将机架举升且带动机架前进。将本发明提供的行走机构应用到扫地机器人上，能够使扫地机器人可以跨越一定高度的障碍物，进而对障碍物另外一侧或障碍物上方的工作面进行清洁，有效扩大扫地机器人的清洁范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220610

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20211228

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211001

✅ 授权

20210924

⏳ 专利申请权的转移：

20181207

?? 实质审查的生效：

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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