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摘 要:本发明公开了一种连续作业非接触式磁悬浮法线点胶机械手整机,包括传送台、支撑台、关节机器人、升降位移机构及磁悬浮点胶机构,传送台设有压料机构和工件检测传感器;磁悬浮点胶机构包括方形偏摆架、叉形连接架、十字轴、点胶固定架、雾化点胶头和万向连接件;方形偏摆架设有喷气头,方形偏摆架设有第一环形外磁体;叉形连接架设有第二环形外磁体;十字轴设有与第一环形外磁体极性相同的第一内磁体及与第二环形外磁体极性相同的第二内磁体,第一内磁体位于第一环形外磁体的圈内,第二内磁体位于第二环形外磁体的圈内;雾化点胶头设于点胶固定架上;方形偏摆架、十字轴均处于磁悬浮状态;本发明机械化生产,工作效率高,结构简单,制造成本低。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011235882.1 | 专利名称: | 连续作业非接触式磁悬浮法线点胶机械手整机 |
申请日: | 2020-11-09 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B05B5/08搜分类 封装点胶 工件涂覆 工件加工 雾化点胶头 磁悬浮点胶 曲面连续补间 大批量工件点胶作业 工业自动化搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/02/25 | 授权 | |
2022/02/11 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2022.01.26 申请人由南京多脉智能设备有限公司变更为宁波曼汶智能装备有限公司 地址由210000 江苏省南京市江北新区大厂街道180号变更为315000 浙江省宁波市鄞州区下应街道湖下路147号的启城商务大厦三号楼429-16室 |
2021/02/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05B 5/08 专利申请号: 202011235882.1 申请日: 2020.11.09 |
2021/01/29 | 公开 |