发明专利已授权

用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人

📄 申请号：CN202010411553.1 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2020-05-15

公开号

CN111590599B

公开日

2022-02-25

申请人

羽源洋(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

清理机器人工业机器人深孔清理技术液压元件制造清理机器人

应用场景

液压油路板加工, 深孔加工清理, 工业自动化, 智能制造, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人，包括有控制中心以及一个多自由度的机械臂，控制中心控制机械臂的运动，所述机械臂的自由端安装有机械手；定心部延伸有连接部，定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头；弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴，上芯轴固定套接于连接部上，下芯轴滑套于上芯轴内，下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件，下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片；本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220225

✅ 授权

20220208

⏳ 专利申请权的转移：

20200922

?? 实质审查的生效：

20200828

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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