用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人

摘     要：本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人，包括有控制中心以及一个多自由度的机械臂，控制中心控制机械臂的运动，所述机械臂的自由端安装有机械手；定心部延伸有连接部，定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头；弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴，上芯轴固定套接于连接部上，下芯轴滑套于上芯轴内，下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件，下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片；本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/25	授权
  2022/02/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.01.25 申请人由绍兴宾果科技有限公司变更为羽源洋（宁波）科技有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市新昌县回山镇新市场村上真自然村235号变更为315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道环球城8幢13号3310室
  2020/09/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202010411553.1 申请日: 2020.05.15
  2020/08/28	公开