发明专利已授权

一种用于堆码的机械下料夹爪

📄 申请号：CN201911108294.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-11-13

公开号

CN110745569B

公开日

2021-08-24

申请人

章文中

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

机械夹爪机械夹爪工业机器人末端执行器自动化下料机构

应用场景

堆码, 仓储物流, 工业自动化, 生产线下料, 码垛

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摘要

一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板，顶板两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板，顶板两侧侧支撑板的外壁上分别抵靠有右夹板和左夹板，右夹板和左夹板下侧的侧支撑板上插接有水平的右插杆，右插杆之间的侧支撑板上插接有水平的左插杆，所述右夹板和左夹板的下端分别成型有若干右支板和左支板，右插杆的右端固定在右夹板的右支板上，左插杆的左端固定在左夹板的左支板上；所述的右夹板和左夹板分别固定有若干右夹持气缸和左夹持气缸，右夹持气缸和左夹持气缸的活塞杆分别固定在顶板两侧的侧支撑板上。它主要是针对滚筒输送线上物料的下料，其采用的夹持方式是承托方式，从而能满足一些本身重量较重且韧性较差物品的下料作业。

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这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210824

✅ 授权

20210824

⏳ 专利申请权的转移：

20200228

?? 实质审查的生效：

20200204

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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