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发明专利
已授权
一种生产制造用的物料跟线机器人
📄 申请号:CN201910528548.6
📄 发布日:2026/07/06
著录项目信息
申请日
2018-08-30
申请人
南京瑞贻电子科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B07C5_02
IPC 分类号
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
自动控制系统
生产线物流技术
应用场景
工业自动化, 智能制造, 生产线物料配送, 仓储物流, 车间物料转运
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摘要
本发明公开了一种生产制造用的物料跟线机器人,包括底座,所述底座右端固定连接有支板,所述支板上安装有电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副连接有移动座,所述移动座上端固定连接有龙门框架、直角弯板以及隔板,所述龙门框架的内部前壁焊接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第一推板,所述直角弯板的右侧壁固定安装有夹料机构,所述移动座的上表面安装有重量传感器,所述龙门框架右壁嵌装有第一电动推杆以及第二推板,所述底座上端,且远离隔板的左侧设置有竖板,所述竖板上安装有红外线感应器,所述底座的前端插接有废料收集机构。本发明可对物料进行重量检测,对物料夹持稳定。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于盲区防撞诊断的矩阵式车头定位方法
当前第 / 件
一种可自动绑定的安全带
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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