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摘 要:本发明公开了一种生产制造用的物料跟线机器人,包括底座,所述底座右端固定连接有支板,所述支板上安装有电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副连接有移动座,所述移动座上端固定连接有龙门框架、直角弯板以及隔板,所述龙门框架的内部前壁焊接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第一推板,所述直角弯板的右侧壁固定安装有夹料机构,所述移动座的上表面安装有重量传感器,所述龙门框架右壁嵌装有第一电动推杆以及第二推板,所述底座上端,且远离隔板的左侧设置有竖板,所述竖板上安装有红外线感应器,所述底座的前端插接有废料收集机构。本发明可对物料进行重量检测,对物料夹持稳定。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910528548.6 | 专利名称: | 一种生产制造用的物料跟线机器人(分案) |
申请日: | 2018-08-30 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B07C5/02搜分类 生产制造 跟线机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |