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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910545882.2 | 专利名称： | 一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法 |
| 申请日： | 2019-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F03D7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 风力发电技术领域 机械控制领域专利转让搜索 |
应用场景：大型水平轴风力发电机组在低风速条件下的精准偏航控制；减少风力机因偏航误差导致的载荷不均问题；提高风能利用效率及设备运行稳定性
摘 要：本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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