发明专利已授权

一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法

📄 申请号：CN201910545882.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-23

公开号

CN110195686B

公开日

2020-09-29

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04

技术画像

所属领域

控制方法风力发电偏航控制系统自动控制风力机控制方法

应用场景

风力发电, 风电机组偏航, 新能源发电

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摘要

本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200929

✅ 授权

20190927

?? 实质审查的生效：

20190903

📄 公开

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