一种一体式智能主副极线圈绕制机器人

摘     要：本发明公开了一种一体式智能主副极线圈绕制机器人，其包括第一滑台、连接在第一滑台输出端的第二滑台、连接在第二滑台输出单的绕线动力单元、设于第二滑台一侧的机架台、并排设于机架台顶部的第三滑台和第四滑台、分别连接在第三滑台和第四滑台的输出端的第五滑台和第六滑台以及分别连接在第五滑台和第六滑台的输出端的第一旋转拉线机构和第二旋转拉线机构，还包括用于在主极线圈绕制完成时对导线进行钩拉并穿过骨架的第二固定孔的钩线机构；第一旋转拉线机构包括激光切断头，第二旋转拉线机构包括切刀；本发明实现在同一个骨架上一次性绕制变压器的主副极线圈，生产效率高，能够大大简化变压器的结构，体积小，适于安装空间受限的场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/24	专利权的转移	登记生效日: 2022.06.13 专利权人由科瓦力（宁波）精密器械有限公司变更为武汉晨扬电子科技有限公司 地址由315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道句章东路1017号520室变更为433000 湖北省仙桃市沙嘴办事处三号路北侧
  2022/02/25	授权
  2020/06/05	实质审查的生效	IPC(主分类): H01F 41/09 专利申请号: 202010070911.7 申请日: 2020.01.21
  2020/05/12	公开