一种车间内智能物料搬运装备

摘     要：本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，无需拆卸即可实现注油，使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 7/02 专利申请号: 202010359719.X 申请日: 2020.04.30
  2020/08/04	公开