一种智能树皮修补机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种智能树皮修补机器人，属于林木护理设备技术领域。该发明旨在由越野轮、越野底盘、设备箱、伸缩基柱、机械手转盘、机械手、无线通讯装置、GPS芯片、摄像头、控制模块组成一种智能树皮修补机器人，该种智能机器人的主要工作是监视和修补由于人为或虫害而破损的树皮。越野轮和越野底盘负责整个机器人在复杂地形的行进；双摄像头在巡逻中监视破损树皮；机械手基盘上安装用于树皮切割、树皮抓取、薄膜缠绕和修补材料喷射的四种机械手，设备箱内装有无线通讯设备、GPS芯片、修补材料的储存仓、控制设备以及蓄电池；无线通讯设备负责机器人与PC端的信息交互；控制设备根据PC端发布的信息控制该种机器人巡逻和对破损树皮的修补。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/27	授权
  2021/07/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.07.09 申请人由昆明研顶技术开发有限公司变更为义乌市倩飞科技有限公司 地址由650217 云南省昆明市经开区石龙路奥斯迪电商产业园J8栋5楼变更为322000 浙江省金华市义乌市稠州街道楼下村一区26栋5单元301
  2019/10/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 17/18 专利申请号: 201910576161.8 申请日: 2019.06.28
  2019/09/17	公开