发明专利已授权

一种智能树皮修补机器人

📄 申请号：CN201910576161.8 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110235692B

公开日

2021-07-27

申请人

义乌市倩飞科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G17_18

IPC 分类号

A01G17_18 , A01G13_02 , A01G7_06 , B25J5_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统图像识别

应用场景

树木养护, 林业防护, 园林绿化, 树干修复

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摘要

本发明涉及一种智能树皮修补机器人，属于林木护理设备技术领域。该发明旨在由越野轮、越野底盘、设备箱、伸缩基柱、机械手转盘、机械手、无线通讯装置、GPS芯片、摄像头、控制模块组成一种智能树皮修补机器人，该种智能机器人的主要工作是监视和修补由于人为或虫害而破损的树皮。越野轮和越野底盘负责整个机器人在复杂地形的行进；双摄像头在巡逻中监视破损树皮；机械手基盘上安装用于树皮切割、树皮抓取、薄膜缠绕和修补材料喷射的四种机械手，设备箱内装有无线通讯设备、GPS芯片、修补材料的储存仓、控制设备以及蓄电池；无线通讯设备负责机器人与PC端的信息交互；控制设备根据PC端发布的信息控制该种机器人巡逻和对破损树皮的修补。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210727

✅ 授权

20210723

⏳ 专利申请权的转移：

20191015

?? 实质审查的生效：

20190917

📄 公开

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