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本发明涉及一种智能树皮修补机器人，属于林木护理设备技术领域。该发明旨在由越野轮、越野底盘、设备箱、伸缩基柱、机械手转盘、机械手、无线通讯装置、GPS芯片、摄像头、控制模块组成一种智能树皮修补机器人，该种智能机器人的主要工作是监视和修补由于人为或虫害而破损的树皮。越野轮和越野底盘负责整个机器人在复杂地形的行进；双摄像头在巡逻中监视破损树皮；机械手基盘上安装用于树皮切割、树皮抓取、薄膜缠绕和修补材料喷射的四种机械手，设备箱内装有无线通讯设备、GPS芯片、修补材料的储存仓、控制设备以及蓄电池；无线通讯设备负责机器人与PC端的信息交互；控制设备根据PC端发布的信息控制该种机器人巡逻和对破损树皮的修补。

本发明公开了一种乔木树皮修复装置，包括第一抵压机构、第二抵压机构以及连接在第一抵压机构左右两侧的两个固定组件，所述第一抵压机构包括第一弧形外板，所述第一弧形外板呈“工”字型，所述第一弧形外板内侧上部和内侧下部分别设有弹性条，所述第二抵压机构包括第二弧形外板，所述第二弧形外板内侧设有弹性垫，所述固定组件包括固定带、两个卡条和两个扣板。本发明提供的乔木树皮修复装使用方便，成本低，拆卸组装换装简单，可方便观察修复情况，并根据需要持续加药。