一种用于扫地机器人的拖地装置及扫地机器人

摘     要：本发明涉及一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有用于拖地的海绵体、安装板、安装座、伸缩组件、挤水组件、喷水组件、PLC控制器，海绵体固定在安装板底面上；伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；安装座上还铰接有一第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业。本发明能够方便进行自动化拖地，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/28	授权
  2019/09/27	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 201910647642.3 申请日: 2019.07.17
  2019/09/03	公开