本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。
📄 2020116455727
📂 A47L11_24
👤 嘉兴学院
📅 2020-12-29
本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。
📄 2018105233951
📂 A47L11_24
👤 六安合益智能家居科技有限公司
📅 2018-05-28
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种移动式杀菌扫地机器人，包括器体，所述器体底端设置有安装板，所述安装板顶端设置有安装机构，所述安装板底端设置有若干毛刷，所述器体顶端通过转轴活动设置有盖板，所述盖板一端设置有固定机构，所述安装板一侧安装有消毒灯。本实用新型通过限位板、安装槽、凹槽、滑杆、滑块、第一弹簧、限位块、限位槽、丝杆和移动等结构之间的配合使用，可以对安装板进行拆卸更换，延长扫地机器人清扫的使用周期，提高了扫地机器人的使用效率；而且此装置内置在底部，不占有空间。
📄 2023234237448
📂 A47L11_24
👤 江苏龙杰自动化科技有限公司
📅 2023-12-14
本实用新型涉及家用清洁设备领域，具体涉及一种具有多重过滤功能的空气净化扫地机器人，包括有扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为本设备的装配主体；还包括过滤框和前置滤层等，所述扫地机器人本体的壳体一侧开设有一个腔室，所述扫地机器人本体的腔室内装配有过滤框，所述过滤框的表面框体上开设有密集的滤孔，所述过滤框内贴近设有滤孔的框体内壁上设置有一层前置滤层。本实用新型通过在扫地机器人本体集成过滤框和电动风机，并配合过滤框内部的前置滤层、高效空气滤层、活性炭过滤层和紫外线灯，能够对吸入到过滤框内空气中的污染物进行多重过滤，使扫地机器人能在清洁地面的同时高效净化空气。
📄 2025207755222
📂 A47L11_24
👤 刘诗颖
📅 2025-04-23
本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机用回收料倾倒机构，包括扫地机垃圾箱，所述扫地机垃圾箱上靠近其顶部的左侧固定连接有回收管口，所述扫地机垃圾箱的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有上压板，所述扫地机垃圾箱的左侧固定连接有固定框，所述固定框内壁的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，本实用新型结构通过在扫地机垃圾箱中设置驱动结构进行回收垃圾的挤压收缩，进行如头发等膨胀状态下灰尘垃圾的挤压，减少膨胀状态下灰尘占用扫地机垃圾箱内部的空间，以便后续进行驱动倾斜倒出垃圾，间接的增强了该扫地机的垃圾回收倾倒实用性。
📄 2023232275820
📂 A47L11_24
👤 威楷清洁科技(江苏)有限公司
📅 2023-11-29
本实用新型提供一种用于扫地机器人的固定拆装结构，包括：机器人主机以及水箱模组，所述机器人主机靠近所述水箱模组一侧的两边设置有第一连接件，所述水箱模组靠近所述机器人主机一侧的两边设置有第二连接件，所述第一连接件的位置与所述第二连接件的位置相对应，且所述第一连接件的形状与所述第二连接件的形状相配套。本实用新型所述机器人主机与水箱模组在两边通过相配套的第一连接件和第二连接件实现快速的安装和拆卸，通过优化其结构设计进而还能够使得产品装配之后整体结构稳定且可靠；在此基础上，还通过相配套的第三连接件和第四连接件实现顶盖内侧上的固定作用，且不影响其安装和拆卸的效率，能够很好地满足产品的高频率使用需求。
📄 2022219026535
📂 A47L11_40
👤 深圳市熙瑞机器人科技有限公司
📅 2022-07-22
本实用新型提供一种能够提高尘盒拆装效率的扫地机器人，包括：尘盒组件、尘盒卡扣件以及机器人主体，所述尘盒组件设置于所述机器人主体的一侧，并设置于所述机器人主体的本体上盖下方；所述尘盒组件的外侧设置有卡扣安装部，所述尘盒卡扣件活动设置于所述卡扣安装部中，并穿过所述尘盒组件的尘盒上盖与所述本体上盖相连接。本实用新型通过尘盒卡扣件以及卡扣安装部等优化设计，能够很好地提高了尘盒的安装和拆卸效率，且安装后结构稳定可靠，产品的使用寿命长。本实用新型的结构设计合理且高效，有效地提高了产品的使用便捷程度以及人性化设计程度。
📄 2022218961323
📂 A47L11_40
👤 深圳市熙瑞机器人科技有限公司
📅 2022-07-22
本实用新型公开了一种双滚刷扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括设备罩，设备罩的内部转动连接有两个清扫辊，设备罩的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫辊进行移动；设备罩的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊相反旋转；设备罩的另一端设置有升降机构，用于设备罩的整体升降。本实用新型通过移动机构，使得两个清扫辊之间的间距能够得到调整，通过驱动机构的设置，两个清扫辊的旋转方向能够相反，便于垃圾的清扫，通过升降装置，使得设备罩能够得到整体的下降，使得毛刷磨损后依然能够对地面进行清扫，防止因毛刷的磨损倒是毛刷与地面形成一定空隙。
📄 2022220159453
📂 A47L11_24
👤 淮北星城信息科技有限公司
📅 2022-08-02
本发明涉及一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有用于拖地的海绵体、安装板、安装座、伸缩组件、挤水组件、喷水组件、PLC控制器，海绵体固定在安装板底面上；伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；安装座上还铰接有一第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业。本发明能够方便进行自动化拖地，使用方便。
📄 2019106476423
📂 A47L11_28
👤 合肥清雅装饰工程有限公司
📅 2019-07-17
柿子坊 · 知识产权运营
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