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摘 要:本发明提供一种表面变形机械手,包括:变形板,所述变形板为柔性件;至少一个方向控制组件,所述方向控制组件与所述变形板连接以使所述变形板弯折;所述方向控制组件设有:第一容纳腔,所述第一容纳腔内设有第一流体;第二容纳腔,所述第二容纳腔内设有第二流体,所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接,所述第一流体和所述第二流体的体积不同,所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的表面变形机械手,利用变形板和方向控制组件相结合的结构,不仅能实现表面变形,还具有结构简单、操作方便等优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810287763.7 | 专利名称: | 一种表面变形机械手 |
申请日: | 2018-04-03 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/09/07 | 授权 | |
2021/09/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.08.20 申请人由佛山市奥耶克思机械设备有限公司变更为东阳振东科技服务有限公司 地址由528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259(住所申报)变更为322100 浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心B幢西楼2002室 |
2018/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/12 专利申请号: 201810287763.7 申请日: 2018.04.03 |
2018/09/28 | 公开 |