发明专利已授权

一种楼梯攀爬装置

📄 申请号：CN201710227753.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2017-04-10

公开号

CN106966265B

公开日

2018-09-25

申请人

菏泽高科创业园发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B9_08

IPC 分类号

B66B9_08 , B66B11_04 ,

技术画像

所属领域

攀爬机构攀爬机构机械传动自动控制系统

应用场景

无障碍出行, 老年人辅助, 爬楼机器人, 物流搬运, 楼梯运输

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摘要

本发明提出一种楼梯攀爬装置，包括车体与楼梯轨道，楼梯轨道沿楼梯扶手设置，车体置于楼梯轨道上，车体包括可供人体站立的顶板，顶板下方设有驱动电机，顶板底部设有安装槽，驱动电机固定于安装槽内，驱动电机的动力输出轴从安装槽侧壁伸出，驱动电机底部具有移动插头，驱动电机的电源线从安装槽底部伸出，并与移动插头连通，驱动电机的动力输出轴上具有驱动齿轮，安装槽底部设有支脚，支脚中设有轴杆，轴杆上具有行走齿轮，驱动齿轮与行走齿轮之间通过链条相接，楼梯轨道中设有齿条，行走齿轮与齿条啮合，由驱动电机带动行走齿轮在齿条上移动。车体由使用者单独使用，轨道可多人同时使用，使用后可将车体取下，有利于行动不便者进行上下楼活动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211217

?? 专利权的转移：

20180925

✅ 授权

20170815

?? 实质审查的生效：

20170721

📄 公开

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