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一种玻璃幕墙攀爬机构，本申请真空发生器和换向阀安装架固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，换向阀尾端固定安装在换向阀安装架内，真空发生器通过连接气管接尾部气动接头，尾部气路组件的台阶上套有驱动机构，尾部气路组件前端套装有轴承，轴承盖通过连接杆与中心气路组件的驱动机构相连，中心气路组件等角度设置有侧气动接头，吸盘活动机构固定架通过轮辐与中心气路组件外表面相连，每个侧气动接头对应一个真空吸盘活动机构。本发明真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过真空吸盘产生的吸附力实现攀爬，初始端由气压机和真空发生器产生真空，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬。

本发明提出一种楼梯攀爬装置，包括车体与楼梯轨道，楼梯轨道沿楼梯扶手设置，车体置于楼梯轨道上，车体包括可供人体站立的顶板，顶板下方设有驱动电机，顶板底部设有安装槽，驱动电机固定于安装槽内，驱动电机的动力输出轴从安装槽侧壁伸出，驱动电机底部具有移动插头，驱动电机的电源线从安装槽底部伸出，并与移动插头连通，驱动电机的动力输出轴上具有驱动齿轮，安装槽底部设有支脚，支脚中设有轴杆，轴杆上具有行走齿轮，驱动齿轮与行走齿轮之间通过链条相接，楼梯轨道中设有齿条，行走齿轮与齿条啮合，由驱动电机带动行走齿轮在齿条上移动。车体由使用者单独使用，轨道可多人同时使用，使用后可将车体取下，有利于行动不便者进行上下楼活动。