能够除尘清灰的软体机器人

摘     要：本发明公开了能够除尘清灰的软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内部设有第一腔体，所述第一腔体内部充有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个摆臂，复数个所述摆臂能够通过所述气流压力不同实现弯曲和/或延伸，各个所述摆臂之间均能够单独工作，互不干扰；至少一个主风机，所述主风机设置在相邻任两所述摆臂之间，所述主风机一端连接有集尘箱，能够收集灰尘；各个摆臂的自由度均很高，能够单独互不干扰的摆动，实现不同区域的清灰除尘，灵活性较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/09	授权
  2021/04/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.20 申请人由无锡盛雅生物科技有限公司佛山分公司变更为浙江天翔环保设备有限公司 地址由528000 广东省佛山市南海区桂城南桂东路38号房地产发展大厦（副楼）5楼1号场地502室变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路150号金宇绿岛广场B座三楼
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810860747.2 申请日: 2018.08.01
  2018/11/30	公开